optische Füllstandserkennung mittels preiswerter Kamera

An einigen Stelle ist es schwierig, mittels spezieller Füllstandsensorik den Füllstand eines Mediums zu erfassen.

Hat man den freien Blick auf das Medium (z.B.) Glasbehälter, bietet sich hier der Einsatz einer preiswerten Kamera und beispielsweise eines Raspberry-Kleincomputers an.

Mittels der Open Source Bibliothek „Open CV“ (hier in der Version 3) ist ein spezielles Programm schnell erstellt.

Das folgende Bild zeigt den Versuchsaufbau: Eine Glasgefäß ist mit einem Medium gefüllt, welches sich vom Hintergrund abhebt

Im ersten wird von der Webcam ein Foto des Aufbaus aufgenommen.

Dann wird zunächst der eigentlich interessierende Bereich des Bildes ausgewählt.

Im nächsten Schritt wird der interessiende Bereich ausgeschnitten und in ein Graubild gewandelt.

Dann folgt ein Threshold-Prozess, der nur 2 Farben nämlich weiß und schwarz, übrig lässt.

Zählt man jetzt die Pixel, hat man ein Maß für den Füllstand das Problem ist gelöst….

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